SCI '24

第68回 システム制御情報学会 研究発表講演会
TS08
実環境でのロボティクス技術 (1)
5月25日(土) 9:30-10:45 @Ｆ室
(セッション番号 21F)
司会
  1. 中西 弘明 (京都大学),
  2. 浦久保 孝光 (神戸大学)
(講演番号 21F-1) (講演登録番号 3183)
9:30
- 9:45
屋内ロボットの実用化に向けた取り組み
— アクティブビジョンの実現とロボットハンド用ツールの開発
  1. 田中 保樹 ,
  2. 向 直也 ,
  3. 鈴木 昌人 ,
  4. 高橋 智一 ,
  5. 都築 和代 ,
  6. 新井 泰彦 ,
  7. 前 泰志 ,
  8. 青柳 誠司 (関西大学)
(講演番号 21F-2) (講演登録番号 3219)
9:45
- 10:00
ロボット動作モジュール群の状態解析支援システム
  1. 坂本 真之輔 ,
  2. 井上 雄紀 (大阪工業大学)
(講演番号 21F-3) (講演登録番号 3228)
10:00
- 10:15
視覚情報に基づく把持動作計画システム
  1. 前田 隼 ,
  2. 井上 雄紀 (大阪工業大学)
(講演番号 21F-4) (講演登録番号 3141)
10:15
- 10:30
RTK-GNSSによる移動ロボットの自己位置推定とGNSSが利用できない箇所でのバックアップ対応の提案
— ３次元点群地図とLIDARを使わない実用的なナビゲーション
  1. 韓 楽祺 ,
  2. 鈴木 昌人 ,
  3. 高橋 智一 ,
  4. 都筑 和代 ,
  5. 新井 泰彦 ,
  6. 前 泰志 ,
  7. 青柳 誠司 (関西大学)
(講演番号 21F-5) (講演登録番号 3143)
10:30
- 10:45
RTK-GNSSとIMUを用いたドローン自動航行システム
  1. 三輪 昌史 (徳島大学),
  2. 白丸 雅貴 (エーピーシステム),
  3. 荒木 寿徳 (アースアナライザ),
  4. 西川 啓一 (ｉシステムリサーチ)
TS08
実環境でのロボティクス技術 (2)
5月25日(土) 11:00-12:00 @Ｆ室
(セッション番号 22F)
司会
  1. 中西 弘明 (京都大学),
  2. 浦久保 孝光 (神戸大学)
(講演番号 22F-2) (講演登録番号 3254)
11:15
- 11:30
VTOLドローンのホバリング時における力学モデル構築と耐風性能解析
  1. 吉田 奨 ,
  2. 菊本 智寛 ,
  3. 浦久保 孝光 (神戸大学),
  4. 佐部 浩太郎 ,
  5. 硲間 優一 (エアロセンス)
(講演番号 22F-3) (講演登録番号 3255)
11:30
- 11:45
二重推進式VTOLドローンの水平飛行時における急減速マヌーバに関する考察
  1. 坂本 貫汰 ,
  2. 菊本 智寛 ,
  3. 浦久保 孝光 (神戸大学),
  4. 佐部 浩太郎 ,
  5. 硲間 優一 (エアロセンス)
(講演番号 22F-4) (講演登録番号 3270)
11:45
- 12:00
ロータ空力特性における天井壁効果のモデル化
  1. 中西 弘明 (京都大学)
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